Entwurf und Umsetzung eines alternativen Eingabekonzeptes zur Steuerung eines Chirurgieroboters
Hintergrund
In der Minimal Invasiven Chirurgie (Laparoskopie) arbeitet der Chirurg mit zwei Instrumenten, zusätzlich wird eine Staboptik mit aufgesetzter Kamera verwendet, um das Bild aus der Bauchhöhle auf einem Monitor im OP-Saal darzustellen. Üblicherweise wird bei Operationen diese Optik durch einen Assistenzarzt gehalten. Der SOLOASSIST von AKTORmed ist ein robotisches System die diese Aufgaben zur Verbesserung der Sicht und zur Entlastung des Assistenten übernimmt. Die Steuerung des Roboters kann bisher über einen kleinen Joystick oder per Sprache erfolgen.
Die Challenge
Im Rahmen der Challenge soll ein alternatives Eingabekonzept erstellt und als Prototyp dargestellt werden, das den Joystick ersetzten kann und den Chirurgen weiter entlastet. Ansatzpunkte könnten z.B. die Verwendung von Beschleunigungssensoren zur Erfassung der Hand- bzw. Instrumentenbewegung, Gestenerkennung oder Blickpunkt Erfassung sein.
Das SOLOASSIST System, Patientendummy, Endoskop, Schnittstelle zur externen Steuerung werden vom Challengegeber zur Bearbeitung der Challenge zur Verfügung gestellt.
Der Challengegeber:
AKTORmed GmbH
Dipl.-Ing. Robert Geiger
Neugablonzer Straße 13
93073 Neutraubling Germany
Tel.: +49 9401 9320-110
E-Mail: info@aktormed.com
Web: www.aktormed.com
